Cerchi e PiEpicycles
Per risolvere questo problema, gli astronomi hanno aggiunto Epicicli al loro modello del sistema solare: i pianeti si muovono su un grande cerchio attorno alla Terra, mentre contemporaneamente ruotano su un cerchio più piccolo. Sebbene molto complicato, questo è stato il modello più ampiamente accettato del nostro universo per oltre 1000 anni: